Penimbangan Otomatis dan Penempatan Sendok untuk Setiap Kantong Mesin Pengemas Susu Bubuk dengan Pengukur Sekrup

Penimbangan Otomatis dan Penempatan Sendok untuk Setiap Kantong Mesin Pengemas Susu Bubuk dengan Pengukur Sekrup

I. Alur Kerja Inti (Sekuensial Satu-Stasiun)

Mesin satu-stasiun tipikal (berbeda dengan mesin menara multi-stasiun) beroperasi secara berurutan:

1. Pengambilan/Pembuatan Kantong:Lengan robot mengambil kantong kosong pra-buat dari majalah kantong.

2. Penambahan Sendok (Langkah Kunci):

Pemberian Sendok: Sendok diatur rapi melalui pelat bergetar atau hopper khusus dan diangkut satu per satu ke posisi penempatan.

Pengambilan dan Penempatan Sendok: Penjepit mekanis atau cangkir hisap menggenggam sendok dan menempatkannya ke dalam kantong di atas bukaan terbuka. Untuk memastikan penempatan yang tepat, inspeksi visual atau penginderaan fotolistrik terkadang digunakan untuk mengonfirmasi sendok berada di dalam kantong.

3. Pengisian Susu Bubuk:

Perangkat pengukur yang presisi (seperti pengukur sekrup, pengukur cangkir ukur, atau timbangan kombinasi) mengisi sejumlah susu bubuk yang terukur ke dalam kantong yang berisi sendok melalui kepala pengisi.

Urutan Penting: Biasanya, "sendok dulu, bubuk kemudian". Karena sendok ringan, jika ditempatkan kemudian, sendok mungkin tertiup oleh aliran udara susu bubuk atau berdiri tegak di permukaan bubuk, menyebabkan masalah penyegelan.

4. Pembuangan dan Penyegelan:

Bersihkan bubuk dari bukaan kantong (biasanya menggunakan perangkat hembusan udara).

Lakukan segel panas pertama (menyegel bukaan kantong).

Jika perlu, vakum atau bersihkan dengan nitrogen sebelum segel akhir untuk memperpanjang umur simpan.

5. Pembongkaran Kantong:Kantong yang disegel dilepaskan ke sabuk konveyor atau keranjang pengumpul.

II. Solusi Teknis dan Tantangan Inti

1. Teknologi Penambahan Sendok:

Penyortiran Pengumpan Getaran: Metode yang paling umum, menggunakan jalur khusus untuk sendok dengan bentuk tertentu untuk memastikan orientasi sendok yang konsisten.

Robot Panduan Visual: Untuk bentuk yang kompleks atau situasi yang membutuhkan tingkat keberhasilan yang sangat tinggi, kamera digunakan untuk mengenali postur sendok dan memandu robot untuk menggenggamnya. Ini lebih mahal per stasiun kerja.

Tantangan: Sendok mungkin macet, terjerat (terutama sendok plastik), atau ditempatkan secara tidak benar. Arah gagang sendok terkadang perlu dikontrol untuk menghindari menusuk kantong kemasan.

2. Pengendalian Debu:

Susu bubuk adalah bubuk yang sangat halus, yang dengan mudah menghasilkan debu selama pengisian. Debu dapat mencemari area penyegelan, yang menyebabkan segel tidak lengkap, dan juga dapat mencemari peralatan.

Solusi: Peralatan membutuhkan desain penyegelan yang baik, titik pembuangan debu lokal, dan pembersihan udara tekan yang bersih.

3. Kecepatan Pengemasan:

"Satu-stasiun" berarti semua langkah selesai dalam satu siklus, dengan kecepatan dibatasi oleh langkah yang paling lambat (biasanya mengambil sendok dan pengisian yang presisi).

Mesin pengantongan satu-stasiun tipikal biasanya memiliki kecepatan pengambilan sendok sekitar 30-60 kantong/menit. Untuk kecepatan yang lebih tinggi (misalnya, 80 kantong/menit atau lebih), mesin putar multi-stasiun harus dipertimbangkan.

4. Akurasi Pengukuran:

Susu bubuk bernilai tinggi dan membutuhkan akurasi berat yang ketat (misalnya, dalam ±1 gram). Skala penimbangan sekrup servo presisi tinggi dengan kompensasi otomatis dan fungsi penolakan diperlukan.

Spesifikasi Mesin:

(Kami dapat menyediakan Anda dengan layanan kustomisasi mesin pengemasan eksklusif sesuai dengan kebutuhan Anda! Tentu saja, Jika Anda membutuhkan, kami juga dapat menyediakan Anda dengan layanan kantong yang disesuaikan)